[发明专利]一种智能水质监测与水面清理船

摘要

本发明涉及水质监测与水面清理领域，公开了一种智能水质监测与水面清理船，包括太阳能供电模块、水面清理模块、动力控制模块、水质数据采集模块、主处理器、无线传输模块、GPS全球定位模块、自动导航模块、智能避障模块以及远程控制终端。本发明把新能源技术、嵌入式平台开发技术、远距离传输与控制技术、传感技术和机械动力技术集成应用于一个领域——水质监测与保护，制作成自动化和一体化的监测船和清理船。

主权项

一种智能水质监测与水面清理船，包括水面清理模块、动力控制模块、水质数据采集模块、主处理器、无线传输模块以及远程控制终端，其特征在于还包括太阳能供电模块、GPS全球定位模块、自动导航模块以及智能避障模块，水质数据采集模块包括前端传感器组、信号调理电路以及模数转换电路，前端传感器组采样反映水质的模拟信号数据，经过信号调理电路和模数转换电路的处理，再通过主处理器处理成水质参数，通过无线传输模块将水质参数和GPS全球定位模块获取的定位信息传输到远程控制终端，远程控制终端接收数据后进行水质分析，根据水质参数和定位信息模拟水质状况分布图；水面清理模块包括船体前部的网状垃圾收容器（3）、绳索收放器（7）、绳索（5）、摄像头和视觉识别系统，网状垃圾收容器（3）用于垃圾收集，绳索收放器（7）控制绳索（5）收放，绳索（5）通过固定环（12）与网状垃圾收容器（3）相连，摄像头实时监控水面环境，视觉识别系统识别出水面浮游垃圾后由网状垃圾收容器（3）自动进行垃圾清理。