[发明专利]一种人力驱动式甘蔗装载机

摘要

本发明涉及一种人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、大臂、第一锁止盘、第二锁止盘、第一拉杆、第一支架、手摇柄、绞盘、第一钢丝绳和第一滑轮，抓取机构包括大臂、抓手、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧、第三锁止盘、第二拉杆、第二支架和第二钢丝绳。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机主体结构为多自由度可控机构，可灵活输出所需运动，工作空间大。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。

主权项

一种人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其特征在于，其结构和连接方式为：所述升举机构由车体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、大臂、第一锁止盘、第二锁止盘、第一拉杆、第一支架、手摇柄、绞盘、第一钢丝绳以及第一滑轮组成，第一连杆通过第一转动副与车体连接，第一连杆另一端通过第二转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第三转动副与大臂连接，第一滑轮通过第二转动副与第二连杆连接，第三连杆通过第四转动副与车体连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第六转动副与大臂连接，第一锁止盘与车体固联，第一拉杆通过第七转动副与第一锁止盘连接，第一拉杆另一端通过第八转动副与大臂连接，第一支架与车体固联，手摇柄通过第九转动副与第一支架连接，绞盘与手摇柄固联，第一钢丝绳一端与第一支架连接，第一钢丝绳另一端绕过第一滑轮与绞盘连接，所述抓取机构由大臂、抓手、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧、第三锁止盘、第二拉杆、第二支架以及第二钢丝绳组成，抓手通过第十转动副与大臂连接，第二滑轮通过第十一转动副与抓手连接，弹簧一端与大臂固联，弹簧另一端压在抓手上，第三锁止盘与大臂固联，第二拉杆通过第十二转动副与第三锁止盘连接，第二支架与大臂固联，第三滑轮通过第十三转动副与大臂连接，第四滑轮通过第十四转动副与大臂连接，第五滑轮通过第十五转动副与大臂连接，第二钢丝绳一端与第二支架连接，第二钢丝绳另一端绕过第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮与第二拉杆连接。