[发明专利]一种使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及附属系统

摘要

本发明提供了一种使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统，包括高度方向操作框架、提升绞龙、移动框架、机械换向导裙、机械换向导裙换向系统和纵向地轨；所述提升绞龙由绞龙中心轴及盘旋在其上的螺旋带和料筒组成，绞龙中心轴及固定盘旋在其上的螺旋带向下延伸至露出料筒一个螺距的长度；机械换向导裙的套环通过尼龙套安装在料筒的下端，并且机械换向导裙的下端与螺旋带的下端平齐。本发明机械化出料率高，降低了劳动强度，同时还有效避免了人工干预可能出现的安全事故，大大改善了劳动环境，能完全实现对一定范围内立体空间上存在的松散物料的三维运动自动取料和提升。

主权项

一种使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统，其特征在于，主要由高度方向操作框架、提升绞龙、移动框架、机械换向导裙、机械换向导裙换向系统和纵向地轨构成；所述高度方向操作框架通过其底部的四只横向滑块与固定在所述移动框架上的两只横向滑动导轨连为一体，所述移动框架通过其下面的四只移动框架行走轮站立在所述纵向地轨上，所述高度方向操作框架可在所述移动框架上单独滑动，所述移动框架可带着所述高度方向操作框架在所述纵向地轨上一起行走；所述提升绞龙由绞龙中心轴及固定盘旋在其上的螺旋带和料筒构成；所述机械换向导裙主要由套环和裙体构成，所述套环位于所述裙体的上方，所述裙体设计为半圆体；所述套环通过尼龙套安装在所述料筒的下端，所述机械换向导裙的下端与螺旋带的下端平齐；所述机械换向导裙换向系统包括：大齿轮、由齿轮电机驱动的小齿轮、与大齿轮和机械换向导裙相连的连杆、齿轮电机；所述齿轮电机与所述小齿轮相连，所述小齿轮与固定在所述料筒上的所述大齿轮相啮合，所述大齿轮通过所述连杆连接所述机械换向导裙；所述机械换向导裙能以所述尼龙套为转轴绕所述料筒自由转动，当需要换向时，开动所述齿轮电机，带动与之相连的所述小齿轮转动，所述小齿轮的转动又带动与之相啮合并固定在所述料筒上的所述大齿轮转动，所述大齿轮的转动又通过所述连杆带动所述机械换向导裙随着齿轮的转动而绕所述料筒转动，所述裙体的位置始终处于运动方向的反侧，即所述裙体的开口与运动方向始终一致。