[发明专利]基于压缩感知脉冲编码调制的三维信息获取装置和方法

摘要

本发明公开了一种基于压缩感知脉冲编码调制的三维信息获取方法，包括：脉冲激光光源发出脉冲激光照射目标景物并成像到空间光调制器上，然后根据加载其上的二维随机调制图像对目标景物图像进行编码调制；并将调制后图像的光强会聚后得到调制后的不同距离回波的总光强，并由单点探测器接收；利用高速数据采集模块采集单点探测器探测的不同距离回波的总光强；再用一维随机调制矩阵调制不同距离回波的总光强并求和，得到两次调制后的所有距离回波的总光强，重复上述步骤对目标景物进行多次测量，得到多次测量的回波总光强，最后利用压缩感知算法进行一次计算完成目标景物三维信息的获取。本发明还公开了一种基于压缩感知脉冲编码调制的三维信息获取装置。

主权项

一种基于压缩感知脉冲编码调制的三维信息获取装置，其特征在于，包括：脉冲激光模块、图像生成加载模块（6）、成像系统（2）、空间光调制器（3）、会聚透镜（4）、单点探测器（5）、高速数据采集模块（7）和计算存储模块（8）；所述脉冲激光模块发出脉冲激光并投射到目标景物上；所述图像生成加载模块（6）生成多次测量加载的二维随机调制图像，并将二维随机调制图像传递给所述空间光调制器（3）；所述成像系统（2）用于收集所述目标景物的漫反射光，并将目标景物成像到空间光调制器（3）上；所述空间光调制器（3）根据加载其上的二维随机调制图像对得到的目标景物的图像进行编码调制；所述会聚透镜（4）将目标景物图像调制后的光强会聚得到调制后的不同距离回波的总光强；所述单点探测器（5）用于探测所述会聚透镜（4）会聚得到不同距离回波的总光强；所述高速数据采集模块（7）用于采集单点探测器（5）多次探测得到的不同距离回波的总光强；所述计算存储模块（8）通过对多次探测得到的不同距离回波的总光强进行一维编码调制，利用压缩感知算法完成三维信息获取。