[发明专利]激光地面投影式营运汽车车体长度主动视觉检测系统

摘要

本发明公开了一种激光地面投影式营运汽车车体长度主动视觉检测系统，旨在克服无法实现大尺寸营运汽车整车长度方向图像采集和主动视觉测量的问题。该系统包括投投线仪装配体底座(1)、投线仪座(2)、投线仪夹(3)、摄像机座(4)、摄像机(5)、投线仪(6)与滚筒式制动试验台(7)。该设计提供了一种可以通过主动机器视觉自动采集车身激光投影线并测量车体长度的非接触自动化测量系统。

主权项

一种激光地面投影式营运汽车车体长度主动视觉检测系统，其特征在于所述的激光地面投影式营运汽车车体长度主动视觉检测系统包括有投线仪装配体底座(1)、投线仪座(2)、投线仪夹(3)、摄像机座(4)、摄像机(5)、投线仪(6)与滚筒式制动试验台(7)；摄像机(5)和投线仪(6)位于平行于汽车横平面且与汽车(8)尾部相切的平面上且共面，摄像机(5)距离地面高度2m‑8m，投线仪(6)与汽车(8)的距离为0.5m‑5m；投线仪装配体底座(1)放置在平整的地面上，固定于地面的地脚螺栓穿过投线仪装配体底座(1)底面矩形钢板的四个圆形通孔与螺母螺纹固定连接，螺栓分别穿过投线仪座(2)底部两个圆形通孔和投线仪装配体底座(1)顶部小矩形钢板的两个螺纹孔与投线仪装配体底座(1)螺纹固定连接，屋顶的膨胀螺栓分别穿过摄像机座(4)顶部的两个圆形通孔与螺母螺纹固定连接，摄像机(5)放置于摄像机座(4)两侧面矩形钢板的中间，一个螺栓自右而左穿过摄像机座(4)右侧的矩形钢板的圆形通孔并穿入摄像机(4)右侧的螺纹孔与摄像机(4)螺纹固定连接，另一个螺栓自左而右穿过摄像机座(4)左侧的矩形钢板的圆形通孔并穿入摄像机(4)左侧的螺纹孔与摄像机(4)螺纹固定连接。