[发明专利]升降式果实采摘机

摘要

本发明公开了一种升降式果实采摘机，它主要由支撑装置、行走动力装置、升降装置和采集装置构成，所述支撑装置由自重轮支撑架，设置于自重轮支撑架的伸缩框，设置于所述伸缩框内的支撑架固定架和支撑架，设置于驾驶室内的支撑架操纵台构成；所述行走动力装置由连接于动力装置的操纵杆，自重轮，链轮构成；所述升降装置由设置于车架上的底板，设置于所述底板中央、并相嵌套的至少两个伸缩油缸，升降操纵台和升降支架构成；所述所述采集装置由设置于所述升降支架上端、并固定于伸缩油缸上的作业台，设置在所述作业台上的输送漏斗和可伸缩并连接于输送漏斗的输送软管。本发明的升降式果实采摘机具有结构合理、操作简单、省时省力、安全可靠、效率高等优点。

主权项

一种升降式果实采摘机，它主要由支撑装置、行走动力装置、升降装置和采集装置构成，其特征在于：所述支撑装置包括自重轮支撑架（2），分别设置于所述自重轮支撑架（2）四角的伸缩框（19），以可伸缩的方式设置于所述伸缩框（19）内的支撑架固定架（4），以可转动的方式连接于所述支撑架固定架（4）一端的支撑架（25）和设置于驾驶室21内的支撑架操纵台（20）；所述行走动力装置包括设置于驾驶室（21）内、并连接于动力装置的操纵杆（15），连接于动力装置的自重轮，链轮（9）；所述升降装置包括设置于车架上的底板（3），设置于所述底板（3）中央、并相嵌套的至少两个套设在油缸套（6）内的伸缩油缸（24），用于操纵所述伸缩油缸（24）的升降操纵台（12），设置于所述底板（3）两侧的升降支架（5）；所述采集装置包括设置于所述升降支架（5）上端、并固定于伸缩油缸（24）上的作业台（11），设置在所述作业台（11）上的输送漏斗（14）和可伸缩并连接于输送漏斗（14）的输送软管（10）。