[发明专利]一种压电超声振动吸附拾取器有效
| 申请号： | 201310126980.5 | 申请日： | 2013-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN103192402A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 殷振;李华;曹自洋;李艳;王广勋;伯洁;谢鸥;汪帮富;吴永芝;任坤 | 申请（专利权）人： | 苏州科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B06B1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压电超声振动吸附拾取器，包括拾取吸盘(8)、振动板、拾取器壳体(7)和通过螺栓(4)连接在拾取器壳体(7)上的上盖板(3)，振动板和拾取器壳体(7)之间构成振动腔，振动板由振动膜片(1)和环形压电陶瓷片(2)同轴粘接构成，振动膜片(1)中未与环形压电陶瓷片(2)、上盖板(3)及拾取器壳体(7)接触的中部圆形区域和外围环形区域均布有锥形孔，锥形孔的大端朝向振动腔，小端朝向外部大气，拾取吸盘(8)设置在拾取器壳体(7)的下方，在拾取器壳体(7)内设有拾取吸盘(8)与振动腔连通的通道，拾取器壳体(7)下端伸入到拾取吸盘(8)内，并占据拾取吸盘(8)内部60-90%的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压电 超声 振动 吸附 拾取 | ||
【主权项】：
一种压电超声振动吸附拾取器，包括拾取吸盘(8)、振动板、拾取器壳体(7)和通过螺栓(4)连接在拾取器壳体(7)上的上盖板(3)，振动板和拾取器壳体(7)之间构成振动腔，振动板由振动膜片(1)和环形压电陶瓷片(2)同轴粘接构成，其特征在于：振动膜片(1)中未与环形压电陶瓷片(2)、上盖板(3)及拾取器壳体(7)接触的中部圆形区域和外围环形区域均布有锥形孔，锥形孔的大端朝向振动腔，小端朝向外部大气，拾取吸盘(8)设置在拾取器壳体(7)的下方，在拾取器壳体(7)内设有拾取吸盘(8)与振动腔连通的通道，在上盖板(3)和振动膜片(1)之间以及拾取器壳体(7)和振动膜片(1)之间设置有密封圈，对振动腔起密封的作用。
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