[发明专利]用于估计动力传动系中的扭矩的系统和方法

摘要

一种车辆，包括具有第一和第二可旋转构件的动力传动系、速度传感器和控制器。速度传感器产生输出信号，所述输出信号将各第一和第二可旋转构件的速度编码。控制器使用输出信号计算构件的旋转角度，并依据所述旋转角度估计动力传动系中的扭矩。传感器可为各第一和第二有齿的传动元件的齿计数，并将该计数编码为输出信号。控制器可依据线性系数和传感器的当前传动比估计扭矩值。控制器还可以检测被命令的变速器升挡，和依据可旋转构件的对应的旋转角度检测变速器的即将接合的离合器的填充事件。构件可以是输入、输出或中间构件。

主权项

一种车辆，包括：原动机；动力传动系，具有第一和第二可旋转构件，其中动力传动系包括连接至原动机的变速器；第一和第二速度传感器，分别相对于第一和第二可旋转构件定位，其中第一和第二速度传感器被配置为产生分别将第一和第二可旋转构件的旋转速度编码的对应的第一和第二输出信号；和控制器，与第一和第二速度传感器中的每一个通信；其中，控制器配置为：使用来自相应第一和第二速度传感器的输出信号来计算第一和第二可旋转构件的旋转角度；和依据对应的旋转角度来估计动力传动系的扭矩值。