[发明专利]汽车全景显示系统中通过公共区域内两点连线来实现图像快速拼接的算法无效
| 申请号： | 201310128392.5 | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103345734A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘建国;李雪松;章辉;罗俊;蒋国民;蒋卫军 | 申请（专利权）人： | 丹阳科美汽车部件有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T3/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212322 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种汽车全景显示系统中快速拼接图像的算法是通过在世界坐标系中摄像头拍摄到的公共区域内选取两点，通过空间变换在待拼接图像中找到选取的两点，连接图像中两点，求出其直线方程，以此直线方为分界线对图像进行剪切，最后把经过剪切出来的图像拼接在一起，此算法针对性强，在汽车全景显示系统运用能得到较好效果，而且算法易于实现，对系统处理器要求不高，实时性强。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 全景 显示 系统 通过 公共 区域内 两点 连线 实现 图像 快速 拼接 算法 | ||
【主权项】：
一种汽车全景显示系统中通过公共区域内两点连线来实现图像快速拼接的算法，其特征在于，包含以下步骤：(1)在世界坐标系两个摄像头拍摄到重叠区域如，图1，四边形ABCD.选取两点M1(X1，Y1)和M2(X2，Y2)；(2)两个摄像头拍摄图像经过去失真处理之后，在图像之中确定M1和M2对应点的坐标；(3)连接图像中M1和M2对应的两点，得到一条直线1，根据得到失真还原之后图像直线不变性，以直线1为分界线对图像进行剪切，得到两幅图像经过剪切之后的图像；(4)把两幅图像拼接到一起，对接缝点进行平滑处理。
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