[发明专利]一种基于视频样本的模拟车辆个性化驾驶特性的方法有效
申请号: | 201310128810.0 | 申请日: | 2013-04-11 |
公开(公告)号: | CN103218489A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 粆倩文;金小刚 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G06N3/12 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视频样本的模拟车辆个性化驾驶特性的方法,包括:获取真实交通视频中每辆车的真实车辆轨迹数据;根据真实车辆轨迹数据,模拟车辆行为控制模型的最优个性化参数;利用所述的最优个性化参数进行交通流重构和基于样本的交通仿真动画。本发明的方法简单新颖,很好的解决了在虚拟交通模拟中的真实性欠缺问题,具有很大的现实指导意义,且采用的车辆行为控制模型为IDMM模型,可以在一定程度上体现车辆对当前交通环境的适应性,使模拟结果更接近真实世界交通流。另外,本发明采用自适应遗传算法,提高了传统遗传算法的整体性能,加快了算法的收敛速度,同时保证得到的最优个性化参数是全局最优解,而并非局部最优解。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 样本 模拟 车辆 个性化 驾驶 特性 方法 | ||
【主权项】:
一种基于视频样本的模拟车辆个性化驾驶特性的方法,包括:(1)获取真实交通视频中每辆车的真实车辆轨迹数据;(2)根据真实车辆轨迹数据,模拟每辆车个性化驾驶特性,得到车辆行为控制模型的最优个性化参数;(3)利用所述的最优个性化参数进行交通流重构和基于样本的交通仿真动画。
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