[发明专利]基于图像处理的单自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的单自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其包括焊接单元、出锡单元、人工操作单元、控制单元、伺服电机、校正单元和电池单元，焊接单元包括烙铁、加热装置和检测装置，控制单元包括数字信号处理芯片和两片数字式专用运动控制芯片，伺服电机包括焊接伺服电机和出锡伺服电机，数字式专用运动控制芯片与伺服电机相连接，数字信号与芯片处理校正单元、焊接单元、出锡单元和人工操作单元相连接，所述数字式专用运动控制芯片与所述数字信号处理芯片相连接，烙铁和出锡单元与伺服电机相连接。本发明提供的基于图像处理的单自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，具有稳定性强、计算力高的特点。

主权项

一种基于图像处理的单自由度中速全自动锡焊机器人伺服控制系统，其特征在于：包括焊接单元、出锡单元、人工操作单元、控制单元、伺服电机、校正单元和电池单元，所述焊接单元包括烙铁、加热装置和检测装置，所述控制单元包括数字信号处理芯片和两片数字式专用运动控制芯片，所述伺服电机包括焊接伺服电机和出锡伺服电机，所述校正单元包括图像采集单元和图像处理单元，所述数字式专用运动控制芯片与所述伺服电机相连接，所述图像处理单元接收所述图像采集单元的信息，并将信息传输至所述数字信号处理芯片，所述数字信号处理芯片与所述焊接单元、所述出锡单元和所述人工操作单元相连接，所述数字式专用运动控制芯片与所述数字信号处理芯片相连接，所述烙铁和所述出锡单元与所述伺服电机相连接。