[发明专利]生检装置

摘要

本发明涉及生检装置和生检方法。生检装置（10）具有生检针（86），面对放射线检测器（50）的放射线接收面并由生检针保持机构（60）相对于放射线接收面倾斜地保持。生检装置（10）包括放射线摄像装置（94），用于获得两个放射线图像。根据搜索摄像模式或立体摄像模式，生成两个放射线图像的一个，以及根据立体摄像模式生成另一个。

主权项

一种生检装置(10)，包括：放射线摄像装置(94)，包括：用于将放射线(92)施加到待检查的被摄体的乳房(26)的放射线源(42)；放射线检测器(50)，所述放射线检测器(50)用于检测已经通过所述乳房(26)的放射线(92)并将检测到的放射线转换成放射线图像；和压迫板(58)，所述压迫板(58)用于压迫所述乳房(26)，所述压迫板被布置为面对所述放射线检测器(50)的放射线接收面；以及生检针定位设备(130)，包括：生检部位位置信息计算器(120)，用于基于通过从彼此不同的方向用所述放射线(92)照射所述乳房(26)获得的至少两个放射线图像，计算所述乳房(26)的生检部位(88)的三维位置；生检针(86)，用于基于所计算的所述生检部位(88)的三维位置，刺入所述生检部位(88)，并采样所述生检部位(88)的组织；以及生检针保持机构(60)，用于保持所述生检针(86)，其中，所述生检针(86)面对所述放射线检测器(50)的放射线接收面，并由所述生检针保持机构(60)相对于所述放射线接收面倾斜地保持，同时所述乳房(26)被所述压迫板(58)压迫，用于获得所述至少两个放射线图像，其中，所述至少两个放射线图像的一个包括：根据搜索摄像模式生成的放射线图像，在所述搜索摄像模式中，当所述放射线源(42)位于与所述放射线接收面垂直的轴线(z)上时，通过从所述放射线源(42)施加的放射线(92)照射所述乳房(26)，以及其中，所述至少两个放射线图像的另一个包括根据立体摄像模式生成的放射线图像，在所述立体摄像模式中，当倾斜于所述轴线(z)放置所述放射线源(42)时，通过从所述放射线源(42)施加的放射线(92)照射所述乳房(26)，其中，所述生检针以使得所述生检针的尖端在与所述被摄体的胸壁垂直的平面内指向所述被摄体的所述胸壁的角度，由所述生检针保持机构相对于所述放射线接收面并且相对于垂直于所述放射线接收面的轴倾斜地保持。