[发明专利]一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承

摘要

本发明公开了一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承，该轴承包括有单簧片环形体、垫片和圆柱销钉；垫片设置在两个单簧片环形体之间，每个圆柱销钉穿过单簧片环形体、垫片上的销孔。通过圆柱销与销孔的配合实现将叠层布置的单簧片环形体与垫片连接成一体，从而构成对称螺旋交叉簧片柔性轴承。该轴承通过第一切口和第二切口分成运动刚体和固定刚体。本发明轴承采用线切割加工工艺，先制作出预成型体，然后用圆柱销钉锁紧，再加工切口、安装孔和输出孔。叠层布置不同个数的单簧片环形体能够构成如四簧片单元、六簧片单元、八簧片单元等的柔性轴承。

主权项

一种对称螺旋交叉簧片柔性轴承，其特征在于：该轴承包括有上中间单簧片环形体（1）、下中间单簧片环形体（2）、上端部单簧片环形体（3）、下端部单簧片环形体（4）、上过渡单簧片环形体（5）、下过渡单簧片环形体（6）、以及多个个垫片和多个圆柱销钉；其中，单簧片环形体与垫片为叠层装配；所述垫片是指AA垫片（7A）、AB垫片（7B）、AC垫片（7C）、AD垫片（7D）、AE垫片（7E）、BA垫片（8A）、BB垫片（8B）、BC垫片（8C）、BD垫片（8D）和BE垫片（8E）；所述圆柱销钉是指AA圆柱销钉（11A）、AB圆柱销钉（11B）、AC圆柱销钉（11C）、BA圆柱销钉（12A）、BB圆柱销钉（12B）和BC圆柱销钉（12C）；上中间单簧片环形体（1）上设有A簧片（11）、上中间运动环（12）和上中间固定环（13），上中间运动环（12）与上中间固定环（13）以水平线AB对称设置，A簧片（11）设置在上中间运动环（12）与上中间固定环（13）之间，且A簧片（11）与所述水平线AB的夹角α1等于90度；下中间单簧片环形体（2）上设有B簧片（21）、下中间运动环（22）和下中间固定环（23），下中间运动环（22）与下中间固定环（23）以水平线CD对称设置，B簧片（21）设置在下中间运动环（22）与下中间固定环（23）之间，且B簧片（21）与所述水平线CD的夹角α2等于90度；上端部单簧片环形体（3）上设有C簧片（31）、上端部运动环（32）和上端部固定环（33），上端部运动环（32）与上端部固定环（33）以水平线EF对称设置，C簧片（31）设置在上端部运动环（32）与上端部固定环（33）之间，且C簧片（31）与所述水平线EF的夹角α3等于30度；下端部单簧片环形体（4）上设有D簧片（41）、下端部运动环（42）和下端部固定环（43），下端部运动环（42）与下端部固定环（43）以水平线GH对称设置，D簧片（41）设置在下端部运动环（42）与下端部固定环（43）之间，且D簧片（41）与所述水平线GH的夹角α4等于30度；上过渡单簧片环形体（5）上设有E簧片（51）、上过渡运动环（52）和上过渡固定环（53），上过渡运动环（52）与上过渡固定环（53）以水平线IJ对称设置，E簧片（51）设置在上过渡运动环（52）与上过渡固定环（53）之间，且E簧片（51）与所述水平线IJ的夹角α5等于30度；下过渡单簧片环形体（6）上设有F簧片（61）、下过渡运动环（62）和下过渡固定环（63），下过渡运动环（62）与下过渡固定环（63）以水平线KL对称设置，F簧片（61）设置在下过渡运动环（62）与下过渡固定环（63）之间，且F簧片（61）与所述水平线KL的夹角α6等于30度；在上中间单簧片环形体（1）的下板面与下中间单簧片环形体（2）的上板面之间放置AC垫片（7C）和BC垫片（8C），且上中间单簧片环形体（1）的簧片（11）与下中间单簧片环形体（2）中的簧片（21）保持平行；在上中间单簧片环形体（1）的上板面与上过渡单簧片环形体（5）的下板面之间放置AB垫片（7B）和BB垫片（8B），且上中间单簧片环形体（1）的簧片（11）与上过渡单簧片环形体（5）中的簧片（51）之间的安装角γ2＝60°；在上过渡单簧片环形体（5）的上板面与上端部单簧片环形体（3）的下板面之间放置AA垫片（7A）和BA垫片（8A），且上过渡单簧片环形体（5）的簧片（51）与上端部单簧片环形体（3）中的簧片（31）之间的安装角γ1＝60°；在下中间单簧片环形体（2）的下板面与下过渡单簧片环形体（6）的上板面之间放置AD垫片（7D）和BD垫片（8D），且下中间单簧片环形体（2）的簧片（21）与下过渡单簧片环形体（6）中的簧片（61）之间的安装角；在下过渡单簧片环形体（6）的下板面与下过渡单簧片环形体（4）的上板面之间放置AE垫片（7E）和BE垫片（8E），且下过渡单簧片环形体（6）的簧片（61）与下过渡单簧片环形体（4）中的簧片（41）之间的安装角；圆柱销钉安装在所有单簧片环形体与垫片上的销孔内；连接销钉仅安装在固定刚体（10B）的所有单簧片环形体与垫片上的安装孔内。