[发明专利]一种单轴气浮台精密测量误差校正方法有效
申请号: | 201310131509.5 | 申请日: | 2013-04-12 |
公开(公告)号: | CN103206966A | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 王岩;赵明;史月;付振宪 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 杨立超 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种单轴气浮台精密测量误差校正方法,涉及测量技术领域。本发明为了解决现有的转角测量误差校正方法存在精度不稳定,补偿效果较差等问题。步骤如下:将气浮台调节平衡并用计算机的读数αi(i=1,2,…,17)减去选定的检测角βi(i=1,2,…,17),其结果等于气浮台的转角误差值yi(i=1,2,…,17);根据公式取xi=i(i=1,2…17)进行线性插值校正,分别求出16个线性分段函数,对计算机显示的光栅角度进行校正;然后测量新的转角误差值zi(i=1,2,…,17),根据公式进行谐波校正,求出谐波校正函数,对计算机显示的光栅角度进行校正,得到最终转角误差值si(i=1,2,…,17),并判断转角误差值是否大于精度要求,若是,重新进行谐波校正,否则处理最终结果。本发明气浮台精密测量误差校正方法,结构简单、成本低、测角精度高。 | ||
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【主权项】:
1.一种单轴气浮台精密测量误差校正方法,其特征在于:所述方法的具体实现过程为:步骤一:将气浮台调节平衡;步骤二:用自准直光管和17面棱体(2)测得的光栅(4)角度读数αi(i=1,2,…,17);αi(i=1,2,…,17)减去检测角βi(i=1,2,…,17),其结果等于气浮台的转角误差值yi(i=1,2,…,17);即:yi=αi-βi;β0为根据具体项目精度选取的初始值;步骤三:根据公式取xi=i(i=1,2…17)分别求出16个线性校正分段函数,对计算机显示的光栅角度进行校正;x表示气浮台校正前的任意转角值,y表示气浮台转角的修正值;步骤四:重复步骤二,利用步骤三求得的校正值测量新的转角误差值zi(i=1,2,…,17);zi=(αi-βi)+y;步骤五:根据公式求出谐波校正函数,对计算机显示的光栅角度进行校正;其中ai(i=0,1,…,8),bi(i=1,2,…,8)为模型参数,ω=0.01095为四阶光栅谐波系数;步骤六:计算考虑气浮台转角的修正值y和谐波校正函数的最终转角误差值si(i=1,2,…,17);si=zi+z;步骤七:判断最终转角误差值si(i=1,2,…,17)是否大于精度要求,若是,返回步骤二,否则执行步骤八;步骤八,得到最终结果,完成单轴气浮台精密测量误差校正。
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