[发明专利]一种基于重载直线电机控制的冶金生产布料工艺

摘要

一种基于重载直线电机控制的冶金生产布料工艺涉及冶金生产工艺领域，该工艺利用重载直线电机对布料小车进行控制，实现布料小车的精准定位，布料过程自动化。本发明的布料工艺不仅可以减少岗位工人因皮带通廊太长和粉尘太大造成的跑矿或料仓无料现象的发生，还能极大的降低粉尘对岗位工人的伤害，避免矿石对无料矿仓衬板冲击造成的设备磨损及设备空运转带来的损失，也可避免因跑矿给生产造成的影响，提高了破碎系统的工作效率。

主权项

一种基于重载直线电机控制的冶金生产布料工艺，其特征在于，该工艺包括如下步骤：步骤一、采用模糊PID方法建立重载直线电机的控制模型，并根据该控制模型建立对重载直线电机的启动、调速、定位及载重量的控制方法；步骤二、利用超声波料位计检测料仓中矿石料的料位，并将料位数据传送给上位监控机；步骤三、上位监控机根据收到的料位数据，向控制器发送控制命令，控制器根据步骤一所述的控制方法对重载直线电机发出控制指令；步骤四、重载直线电机根据控制器的控制指令，驱动载满矿石料的料车从原始位置向料仓的第一个下料口行进，控制器结合激光测距仪的位置探头检测的料车的位置数据，控制重载直线电机使料车精准定位在第一个下料口的正上方，料车通过下料管将矿石料投入料仓中；步骤五、重载直线电机按照与步骤四相同的布料方式驱动料车向料仓的第二个下料口、第三个下料口……最后一个下料口投料；步骤六、重载直线电机根据控制器的控制指令，驱动空的料车从最后一个下料口位置返回原始位置，进而完成整个布料工艺。