[发明专利]一种电机提升功率输出的双闭环控制方法

摘要

一种电机提升功率输出的双闭环控制方法，包括步骤1，采用霍尔传感器获取电机转子位置，计算出电机的实际转速输入到转速PI调节器，转速PI调节器根据设定转速和实际转速，计算出设定电流并输入到电流PI调节器中；步骤2，采用电流采样电路获得电机每相绕组的实际电流，输入到电流PI调节器中，电流PI调节器根据设定电流和实际电流，计算出PWM占空比、提前导通角和提前关断角；步骤3，将获得的电机转子位置、PWM占空比、提前导通角以及提前关断角输入到含有开关管的驱动电路中，控制驱动电路开通与关断，实现电机提升功率输出的转速和电流的双闭环控制。

主权项

一种电机提升功率输出的双闭环控制方法，其特征在于，包括：步骤1，采用霍尔传感器获取电机转子位置，计算出电机的实际转速，将该实际转速和电机的设定转速输入到一转速PI调节器中，转速PI调节器根据设定转速和实际转速，计算出设定电流并输入到一电流PI调节器中；步骤2，采用电流采样电路获得电机每相绕组的实际电流，将该实际电流输入到上述的电流PI调节器中，电流PI调节器根据设定电流和实际电流，计算出PWM占空比和提前导通角，再通过提前导通角计算出提前关断角；步骤3，将上述获得的电机转子位置、PWM占空比、提前导通角以及提前关断角输入到电机的含有开关管的驱动电路中，驱动电路根据电机转子位置、PWM占空比、提前导通角开通相应的开关管，并根据提前关断角关断相应的开关管，实现电机转速和电流的双闭环控制。