[发明专利]一种基于分布式模型的动车组同步跟踪控制方法

摘要

一种基于分布式模型的动车组同步跟踪控制方法，针对动力分散式动车组由若干牵引/制动控制单元相互耦合组成的结构特点，所述方法基于动车组运行过程数据和牵引/制动特性曲线，利用数据驱动建模方法，建立动车组运行过程分布式模型，采用子空间方法辨识得到模型参数。本发明提出基于分布式状态空间模型的同步跟踪控制方法，得到各单元的准确控制量，使高速动车组各单元运行速度精确跟踪目标曲线，实现高速动车组运行过程中各单元高精度同步跟踪控制,确保动车组正点、安全、有效运行。本发明简单实用，适用于高速动车组运行过程建模和同步跟踪控制。

主权项

一种基于分布式模型的动车组同步跟踪控制方法，其特征是，所述方法针对动力分散式动车组由若干牵引/制动控制单元相互耦合组成的结构特点，提出动车组运行过程的分布式描述方法；借助动车组牵引/制动特性曲线和实际运行数据，采用子空间模型辨识方法建立了动车组分布式状态空间模型；提出基于高速动车组分布式模型的同步跟踪控制方法，实现高速动车组各单元运行速度的高精度同步跟踪。