[发明专利]一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统

摘要

本发明公开了一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统，包括：转台测试系统和闭环测试系统，所述转台测试系统包括高精度转台和转台计算机，所述高精度转台用于对安装于其上的陀螺施加转台输入角速度；所述转台计算机用于采集转台输入角速度和所述陀螺输出的角速度测量值，从而获得不同类型陀螺的动态响应模型；所述闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读单元。本发明的系统能够模拟在轨时陀螺真实测量性能，实现了对不同类型陀螺信息融合的地面验证。

主权项

一种两种类型陀螺信息融合地面验证系统，其特征在于，包括转台测试系统和闭环测试系统，所述转台测试系统用于获得两种类型陀螺的动态响应模型；所述转台测试系统包括转台和转台计算机，所述转台用于对安装于其上的陀螺施加输入角速度；所述转台计算机用于采集转台输入角速度和所述陀螺输出的角速度测量值，从而获得两种类型陀螺的动态响应模型；所述闭环测试系统包括敏感器、控制器、执行机构、动力学模拟器和测试判读单元；所述敏感器包括两种类型陀螺；所述转台测试系统将获得的两种类型陀螺的动态响应模型存入所述闭环测试系统的动力学模拟器；所述动力学模拟器用于模拟星体在空间的动力学和运动学特性，所述动力学模拟器根据执行机构输出的控制力矩计算星体的模拟角速度，然后根据两种类型陀螺的动态响应模型对所述星体的模拟角速度进行动态响应补偿获得两种类型陀螺的激励；所述两种类型陀螺根据各自类型陀螺的激励分别输出敏感信号，所述控制器根据所述敏感信号产生控制所述执行机构的执行指令；所述执行机构根据所述执行指令输出控制力矩；所述测试判读单元用于进行测试判读。