[发明专利]一种用于激光测距机的扫描数据匹配方法及装置有效
| 申请号： | 201310134350.2 | 申请日： | 2013-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN103197323A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 戴琼海;闫伟;李一鹏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S17/50 | 分类号： | G01S17/50;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种用于激光测距机的扫描数据匹配方法及装置，其中该方法包括：采用激光测距机进行扫描，将得到的扫描点形成多条轮廓线；提取多条轮廓线的特征，形成轮廓特征向量集合；对相邻两次扫描数据处理后的轮廓特征向量集合进行匹配，得到相邻时刻的轮廓特征匹配结果，用于后续运动估计计算。本发明可以有效地提高轮廓特征提取的速度和匹配的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 激光 测距 扫描 数据 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于激光测距机的扫描数据匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.采用激光测距机进行扫描，将得到的扫描点形成多条轮廓线；S2.提取多条所述轮廓线的特征，形成轮廓特征向量集合；S3.对相邻两次扫描数据处理后的所述轮廓特征向量集合进行匹配，得到相邻时刻的轮廓特征匹配结果，用于后续运动估计计算。
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