[发明专利]一种船舶吃水深度检测的校准方法

摘要

本发明公开了一种船舶吃水深度检测的校准方法，包括以下步骤：在检测门的上下两面各安装一个传感器；利用面向水面的传感器检测传感器至水面的基准距离H；利用面向水底的传感器检测传感器至水底的基准距离Y；判断某个传感器至水底的距离与传感器至水底的基准距离Y偏差是否较大；进行吃水深度的校准计算。本发明中，检测门面向水面的传感器每次测量取数时，测量值都有可能测量到水面上波浪的上峰值、下峰值或中间值，采取多次测量，去掉最大和最小值，再取平均值的方法可以减小水面波动的影响。本发明通过数据补偿计算，克服了检测门晃动和水面波动对测距传感器测量精度带来的影响，达到了自校准的目的。

主权项

一种船舶吃水深度检测的校准方法，其特征在于：包括以下步骤：A、在检测门（2）的上面安装一个面向水面的传感器（3），在检测门（2）的下面安装一个面向水底的传感器（3），面向水面的传感器（3）和面向水底的传感器（3）构成一组传感器；共安装M组；B、利用面向水面的传感器（3）进行水面距离的多次检测，去掉其中的最大值和最小值，并将其余的值取平均值，作为传感器（3）至水面的基准距离H；设传感器（3）探测到传感器（3）至船底的距离为X，则船舶（4）吃水深度为(H‑X)；C、利用面向水底的传感器（3）进行水底距离的多次检测，去掉其中的最大值和最小值，并将其余的值取平均值，作为传感器（3）至水底的基准距离Y；D、若某次测量发现某个传感器（3）至水底的距离与传感器（3）至水底的基准距离Y偏差较大，则转步骤E，否则，转步骤F；E、通过检测门（2）上两端面向水底的传感器（3）测得的传感器（3）至水底的距离偏差计算出检测门（2）的倾斜角度，再利用各个传感器（3）在检测门（2）上的位置，进行相应的数据补偿，算出校准后的吃水深度；F、输出吃水深度值。