[发明专利]光电稳定平台安装零位标定方法

摘要

本发明涉及一种光电稳定平台安装零位标定方法，包括以下的步骤：将安装有光电稳定平台的飞机调平；根据第一经纬仪测量调整靶标的水平位置，使靶标靶面的垂线l₁与飞机的铅垂线AA1、BB1在同一条直线上；根据第二经纬仪的测量，调整第二经纬仪的高度，使其水平瞄准光电稳定平台的安装基准面，第二经纬仪俯仰位置不变，方位旋转，使其对准靶标靶面，调整靶标的水平高度，使经纬仪对准靶标靶面上的基准线L；计算方位角度α和俯仰角度β的平均值和，将光电稳定平台的方位角度和俯仰角度修正为0，完成标定。本发明的光电稳定平台安装零位标定方法，可以准确、可靠的测量和标定光电稳定平台安装零位，适合于光电稳定平台与飞机零位安装误差的标定。

主权项

1.一种光电稳定平台安装零位标定方法，其特征在于，包括以下的步骤：步骤1：将安装有光电稳定平台的飞机调平；步骤2：在飞机中轴线上寻找A和B两个点，分别从点A和点B拉铅垂线AA1和BB1，铅垂线AA1与大地相交点放置第一经纬仪；步骤3：在飞机正前方放置靶标；步骤4：根据第一经纬仪测量调整靶标的水平位置，使靶标靶面的垂线l1与飞机的铅垂线AA1、BB1在同一条直线上；根据第二经纬仪的测量，调整第二经纬仪的高度，使其水平瞄准光电稳定平台的安装基准面，第二经纬仪俯仰位置不变，方位旋转，使其对准靶标靶面，调整靶标的水平高度，使第二经纬仪对准靶标靶面上的基准线L；步骤5：操作光电稳定平台，使可见光CCD瞄准靶标靶面，可见光CCD摄像机画面十字丝中心与靶标靶面十字丝中心重合，此时读取光电稳定平台方位角度α和俯仰角度β；步骤6：多次重复步骤5，计算方位角度α和俯仰角度β的平均值和步骤7：根据方位角度α和俯仰角度β的平均值和将光电稳定平台的方位角度和俯仰角度修正为0，完成标定。