[发明专利]一种车载视频与总线数据同步采集及回放的方法

摘要

本发明公开了一种用于车路协同系统开发及测试的车载视频和总线数据同步采集、保存和回放的方法。该方法可以同步采集各种工况下测试车辆的行驶状态信息、道路交通环境信息，并且可以由测试人员设置触发数据采集的开始条件；在试验结束之后，可以导入记录的数据并同步回放，再现测试场景。其记录的数据可以用于控制算法的开发调试以及控制器的硬件在环试验，保证测试场景的一致性和重复性，减少实车测试的工作量，缩短开发周期，节约开发成本。

主权项

一种车载视频与总线数据同步采集及回放的方法，其特征在于：所述方法是利用Windows多进程编程技术，在视频监控、视频采集进程中实现车辆行驶环境信息的实时监控与采集，并在采集过程中，对视频信息进行压缩处理，保存在本地硬盘中；在总线信息接收进程中实现雷达探测信息、车辆状态信息的解析与保存，在该过程中，对接收的信息进行解析并实时显示以便测试人员对车辆的状态信息进行实时监控，与此同时解析后的信号保存在信息数据库中；在信息数据库中添加信号记录时，为每一行记录添加时间标识，以和相应的车辆行驶环境信息对应，在回放时通过实时显示采集信息并同时将采集处理后的信息用于标定仿真软件中模型的参数，观察仿真软件中车辆模型的响应结果；所述方法具体包含以下步骤：步骤1：通过摄像头采集车辆行驶过程中的视频信息；步骤2：利用视频处理模块，对采集的视频进行编码处理并保存在本地硬盘；步骤3：通过CAN报文接收设备，接收雷达和车载总线信息并将传输方式转换为USB传输；步骤4：解析雷达信号和车载总线报文信息；步骤5：创建信息数据库，将解析后的信号和原始报文保存到信息数据库中；步骤6：根据视频文件名称自动查找对应数据库文件，并关联；步骤7：回放视频数据，匹配与视频播放长度值对应的数据库记录的时间标识以同步回放雷达探测信息、车载总线信息、再现测试场景；步骤8：在同步回放的同时，视频与数据同步回放模块同时向车辆仿真软件发送CAN报文信息。