[发明专利]个人运输载具

摘要

本发明为一种个人运输载具，其包含有一底盘、一支撑架构、一辅助轮支撑臂、一支撑架构致动器及一辅助轮致动器；底盘的两侧设有车轮；支撑架构枢设于底盘上形成平行四连杆机构；辅助轮支撑臂顶端枢设于支撑架构上且底端设有一辅助轮；支撑架构致动器设于底盘上且连接支撑架构，辅助轮致动器设于支撑架构上且连接辅助轮支撑臂；使用时可由支撑架构致动器及辅助轮致动器分别带动支撑架构及辅助轮支撑臂移动而改变移动轮的位置，分别形成两轮着地的平衡模式或多轮着地的稳定模式，当车辆行驶状态较不稳定时，可使用较稳定三轮着地状态驾驶，提供较佳的安全性及稳定性。

主权项

一种个人运输载具，其包含有一底盘、一支撑架构、一辅助轮支撑臂、一支撑架构致动器及一辅助轮支撑臂致动器：该底盘两侧处分别设有一车轮；该支撑架构包含有一第一连杆、一第二连杆及一第三连杆，该第一连杆、第二连杆及第三连杆依序相互枢接，该第一连杆及第三连杆的自由端枢接于底盘上形成四连杆机构；该辅助轮支撑臂顶端枢设于该第三连杆，其底端设置有辅助轮；该支撑架构致动器设置于底盘上且连接支撑架构；该辅助轮支撑臂致动器设置于支撑架构上并连接该辅助轮支撑架。