[发明专利]一种光电跟踪系统的仿真测试方法和装置

摘要

本发明一种光电跟踪系统的仿真测试方法及装置，通过代码自动生成环境，由跟踪控制算法的Simulink模型生成实现该算法的C代码，并下载到光电跟踪系统的控制器中；在视景仿真计算机进行光电跟踪系统的虚拟场景仿真，实时渲染出需求的虚拟场景；视景仿真计算机将虚拟场景中的目标脱靶量信息传送给控制器，控制器根据脱靶量信息驱动光电跟踪系统执行机构对虚拟场景中的目标跟踪，并将光电跟踪系统的视轴姿态返回视景仿真计算机，视景仿真计算机根据光电跟踪系统的视轴姿态更新虚拟场景中观察点的姿态并产生新的目标脱靶量信息，重复以上过程仿真出光电跟踪系统的跟踪过程，所得跟踪数据用来对跟踪控制算法进行测试、分析与设计。

主权项

一种光电跟踪系统的仿真测试方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：建立光电跟踪系统的跟踪控制算法Simulink模型；步骤S2：通过Matlab软件的代码自动生成环境RTW，由跟踪控制算法Simulink模型，生成实现跟踪控制算法的标准C语言代码文件，并将代码文件下载到光电跟踪系统的控制器中；步骤S3：在视景仿真计算机上对光电跟踪系统的虚拟场景进行视景仿真，通过视景仿真实时渲染出需求的虚拟场景；步骤S4：视景仿真计算机将虚拟场景中的目标脱靶量信息传送给光电跟踪系统的控制器，控制器根据脱靶量信息驱动光电跟踪系统的执行机构对虚拟场景中的目标跟踪，并将执行机构的视轴姿态实时返回视景仿真计算机，视景仿真计算机根据视轴姿态更新虚拟场景中观察点的姿态并产生新的目标脱靶量信息；重复脱靶量信息和视轴姿态的更新，仿真出光电跟踪系统的跟踪过程，得到仿真跟踪过程的数据；步骤S5：利用仿真跟踪过程的数据对光电跟踪系统的跟踪控制单元进行测试、分析与设计。