[发明专利]一种基于磁链追踪的无刷直流电机控制方法

摘要

一种基于磁链追踪的无刷直流电机控制方法，首先，根据无刷直流电机的期望转速和期望转矩确定一个基准磁链ψ(n)；再根据增量模型构造一个虚拟磁链来逼近该基准磁链ψ(n)；最后根据逼近结果对应的状态来控制逆变器输出得到所需的PWM驱动。本发明的方法利用了磁链追踪技术，可以自动根据目标转矩实现过调制（六拍波）输出到线性调制输出之间的无缝切换。当无刷直流电机工作在大转矩状态下时，控制器输出电平为六拍波，使电机具有最大的直流母线电压利用率；当电机工作在小转矩状态下时，则控制器可以平滑切换至输出经过线性调制的PWM波状态，使电机平稳运行。

主权项

1.一种基于磁链追踪的无刷直流电机控制方法，其特征在于：首先，根据无刷直流电机的期望转速和期望转矩确定一个基准磁链ψ(n)；再根据增量模型构造一个虚拟磁链来逼近该基准磁链ψ(n)；最后根据逼近结果对应的状态来控制逆变器输出得到所需的PWM驱动。