[发明专利]铸坯图像精确定位装置和定位方法

摘要

本发明是一种铸坯图像的精确定位装置和定位方法，装置包括图像处理计算机、工业相机和相机控制器模块，还包括图像定位模块、铸坯位置计算模块、光电管和速度传感器，相机控制器模块按照一定的时序产生相机采集图像的控制信号；所述铸坯位置计算模块，对铸坯位置进行积分计算，光电管检测铸坯的头部与尾部，速度传感器检测铸坯速度，铸坯位置计算模块根据光电管检测的铸坯头部确定铸坯图像的零点，根据速度传感器检测到的铸坯速度，以计算出每个时刻铸坯的位置；图像定位模块记录每个相机触发时刻的铸坯位置，依次排序，并且传送给主计算机。本发明可实现铸坯图像中缺陷的精确定位，并能智能判断图像拼接衔接后的准确性。

主权项

一种铸坯图像的精确定位装置，包括图像采集处理系统和相机控制器模块，所述图像采集处理系统包括图像处理计算机和与所述图像处理计算机相连接的工业相机：其特征在于，还包括图像定位模块、铸坯位置计算模块和信号检测装置，所述信号检测装置包括光电管和速度传感器；其中，所述相机控制器模块，与所述图像处理计算机和所述工业相机相连接，以按照一定的时序产生相机采集图像的控制信号，以使相机按照要求正常工作；所述铸坯位置计算模块，与所述光电管和速度传感器相连接，用于对铸坯位置进行积分计算，所述光电管检测铸坯的头部与尾部，速度传感器用于检测铸坯速度，所述铸坯位置计算模块根据光电管检测的铸坯头部确定铸坯图像的零点，根据速度传感器检测到的铸坯速度，以计算出每个时刻铸坯的位置；所述图像定位模块与所述的图像处理计算机、相机控制器模块、铸坯位置计算模块和光电管相连接，以记录每个相机触发时刻的铸坯位置，依次排序，并且传送给主计算机。