[发明专利]一种激光平地机及其控制系统

摘要

本发明公开了一种激光平地机及其控制系统，包括激光发射器、激光接收器、角度传感器、控制器、桅杆、液压系统及执行装置；激光接收器及角度传感器设置在桅杆上，向控制器发送指令；液压系统根据控制器发送的操作指令驱动执行装置对平地铲进行位置调整，其中执行装置可对平地铲作水平方向位置调节，使激光平地机具有自动调节平地铲水平位置的功能。采用上述技术方案后，激光平地机具有自动或人工调整作业面的水平度，保证激光平地机在不同工作状态时作业面始终水平。

主权项

一种激光平地机控制系统，包括：平地铲、激光发射器、激光接收器及控制器；所述激光接收器根据所述激光发射器发来的激光向所述控制器发送指令；所述控制器根据所述指令控制所述平地铲位置，其特征在于：所述控制系统还包括角度传感器，用于判断所述平地铲水平位置，并将水平位置信息发送至所述激光接收器；所述指令还包含所述平地铲的水平方向控制指令；所述控制器根据所述水平方向控制指令控制所述平地铲水平位置。