[发明专利]一种多旋翼多功能空中机器人远程控制装置有效
| 申请号： | 201310139696.1 | 申请日： | 2013-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN103217983A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 丁希仑;王学强;俞玉树;査长流 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人： | 姜荣丽 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼多功能空中机器人远程控制装置，属于机器人控制技术领域。所述的远程控制装置包括无线数据传输组件、机器人操作控制平台、机器人监控软件、地面控制计算机和外围设备，其中无线数据传输组件分别和机器人、地面控制计算机连接；机器人操作控制平台、外围设备和地面控制计算机连接，机器人监控软件安装于地面控制计算机。本发明采用模块化设计，各部分模块之间耦合性低，拓展了使用范围；降低了对机器人飞行性能和飞行功耗的影响，同时无线数据传输组件抗干扰能力强、数据安全性高、传输距离远。本发明引入机器人约束条件，缩短了规划时间，提高了任务航迹的飞行性能和成功率，保障机器人能够按预定的航迹进行飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 多功能 空中 机器人 远程 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种多旋翼多功能空中机器人远程控制装置，其特征在于：所述的远程控制装置包括无线数据传输组件、机器人操作控制平台、机器人监控软件、地面控制计算机和外围设备，其中无线数据传输组件分别和机器人、地面控制计算机连接，机器人操作控制平台、外围设备和地面控制计算机连接，机器人监控软件安装于地面控制计算机。
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