[发明专利]一种X波段气象雷达天线控制方法和控制装置

摘要

本发明公开了一种X波段气象雷达天线控制方法和控制装置，包括以下步骤：驱动控制电路接收外部上位机对雷达天线的转动信号并传输至步进电机驱动器；步进电机驱动器传输至步进电机以控制雷达天线旋转；根据步进电机旋转一圈所需的脉冲数获得每个步进脉冲对应的雷达天线旋转的角度值；方位和俯仰旋转变压器分别接收将其转化成电信号后经过至转换板后传输至译码电路；译码电路进行译码处理同时计算出雷达天线实际的方位和俯仰旋转的角度，将得到的实际角度值与上述步骤中得到的每个步进脉冲对应的雷达天线旋转的角度值进行比对，根据两者的差值对脉冲输出个数进行调整。本发明具有控制方便、控制精度高、误差小、并能够实时进行纠正的特点。

主权项

一种X波段气象雷达天线控制方法，包括以下步骤：步骤（1）驱动控制电路接收外部上位机发送的对雷达天线的控制信号，并将该控制信号转化为对步进电机驱动控制器的控制信号后传输至步进电机驱动控制器，同时启动脉冲计数器开始计数；步骤（2）步进电机驱动控制器接收到上述控制信号后将其转化为步进电机的驱动控制信号传输至步进电机，步进电机控制雷达天线实现方位和俯仰方向的旋转；步骤（3）根据步进电机旋转一圈所需的脉冲数和步进电机与雷达天线之间的转速比获得雷达天线旋转一圈所需要的总的脉冲数，根据上述雷达天线旋转一圈所需要的总的脉冲数获得每个步进脉冲对应的雷达天线旋转的角度值；再根据每个步进脉冲对应的雷达天线旋转的角度乘以脉冲计数器记录的雷达天线旋转到某一角度时的脉冲数量得到雷达天线旋转的角度值；步骤（4）方位旋转变压器和俯仰旋转变压器分别接收到雷达天线的方位和俯仰旋转的角度信息并将其分别转化成电信号，然后将此电信号分别传输至方位转换板和俯仰转换板，方位转换板和俯仰转换板分别将接收到的电信号转化为数字信号后传输至译码电路； 步骤（5）译码电路对接收到的数字信号进行译码处理，然后获得雷达天线实际方位和俯仰旋转的角度值后传输至驱动控制电路，所述驱动控制电路将得到的实际方位和俯仰的角度值与步骤（3）中脉冲法得到的雷达天线旋转的角度值进行比对，根据两者的差值对脉冲输出个数进行调整来校正步进电机工作过程中丢失脉冲所造成的角度的误差。