[发明专利]一种基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法

摘要

一种基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法，属于煤矿井下移动目标定位跟踪方法。该方法的离线阶段建立光指纹数据库，在线阶段则通过指纹匹配的方式进行目标的定位跟踪；运动目标在移动过程中，通过所携带的接收机检测照明灯基站的信号，随后将计算得到的信息发送给照明灯基站；照明灯基站收到用户信息，计算用户信号相对于基站的方位信息，并将此到达角度信息、基站自身的ID和移动目标传递来的光信号强度、目标ID一起组装成定位数据包传输到定位服务器；定位服务器计算出目标位置。照明灯基站利用基于接收强度的盲自适应多光源检测算法实时追踪目标移动方位，得出目标的精确位置，实现定位跟踪。优点：能够准确、有效估计目标的位置。

主权项

一种基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法，其特征在是，该基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法包括离线阶段和在线阶段；离线阶段建立基于接收强度和角度的光指纹数据库，在线阶段则通过指纹匹配的方式进行目标的定位跟踪；运动目标在井下巷道移动过程中，通过所携带的接收机检测照明灯基站的信号，随后将计算得到的光信号强度、目标ID等信息发送给照明灯基站；照明灯基站判断收到的用户信息是有效性的，就计算用户信号相对于基站的方位信息，并将此到达角度信息、基站自身的ID和移动目标传递来的光信号强度、目标ID一起组装成定位数据包传输到定位服务器；定位服务器通过基于差值的模糊预测匹配模式计算出目标位置；照明灯基站利用基于接收强度的盲自适应多光源检测算法实时追踪目标移动方位，把估计出的坐标通过粒子滤波算法加以滤波，便可得出目标的精确位置，实现定位跟踪。