[发明专利]一种具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统

摘要

本发明公开了一种具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统，属于人机智能控制传感技术领域。该系统包括机器灵巧手、温度传感器、压力传感器、温度传感信号处理电路、压力传感信号处理电路、传感信号传输系统、温度感知再现系统和压力感知再现系统；温度传感器和压力传感器用于采集机器灵巧手所处环境的温度信号和压力信号，所采集到的信号通过传感信号传输系统输出至温度感知再现系统和压力感知再现系统，再现系统会对温度和压力情况进行再现，实现多元触觉交互感知。本系统可以让人在遥操作机器人灵巧手的同时，感知到机器人灵巧手所感知到的温度和压力，实现所谓的“临场感”。

主权项

一种具有温度感知功能的多元触觉交互感知系统，其特征在于：包括机器灵巧手、温度传感器、压力传感器、温度传感信号处理电路、压力传感信号处理电路、传感信号传输系统、温度感知再现系统和压力感知再现系统；温度传感器和压力传感器固定设置于机器灵巧手上，温度传感器采集机器灵巧手所处环境的温度信号，并将该信号传送至温度传感信号处理电路，温度传感信号处理电路对信号进行处理后传送至传感信号传输系统，传感信号传输系统将该电信号输出至温度感知再现系统；压力传感器采集机器手所受压力信号，并将该信号传送至压力传感信号处理电路，压力传感信号处理电路对信号进行处理后传送至传感信号传输系统，传感信号传输系统将该信号输出至压力感知再现系统。