[发明专利]基于MMTD的SIFT图像特征提取方法

摘要

本发明公开了一种基于MMTD的SIFT图像特征提取方法，该方法提高了图像特征点提取准确率，属于图像处理中的特征提取的研究领域。传统的采用固定阈值筛选特征点的SIFT算法，很容易造成漏检或者错检特征点，导致后续图像分割和图像识别的精度较差。针对这样的问题，本发明的方法根据图像灰度化后的矩阵，运用MMTD求出每个候选特征点8邻域内的距离比例函数，利用迭代化的方法自适应地确定阈值，以此对特征点进行筛选，减少特征点漏检或者错检的情况，最终达到提高后续图像分割、图像识别精度的效果。

主权项

一种基于中介真值程度MMTD的SIFT特征提取的方法，其特征在于，包括：步骤1)根据距离比率函数h(x,y)的计算公式(1)，得到两个像素点x和y之间的相似性距离；其中a是像素点x的灰度值，b是像素点y的灰度值,d(a,b)表示为灰度值a,b之差的绝对值；步骤2)利用步骤1)的方法，计算每个候选特征点x(i,j)与其8个邻域点的相似性距离D，其中D是候选特征点x(i,j)与其8个邻域点的相似性距离构成的长度为8的一维向量；步骤3)确定初始阈值T＝(max(D)+min(D))/2；步骤4)根据初始阈值分割成两部分，大于阈值T的T1，小于阈值T的T2；步骤5)分别计算T1，T2的均值P1,P2；步骤6)计算新阈值TT＝(P1+P2)/2；步骤7)用新阈值TT取代原来阈值T，重复步骤4)、步骤5)和步骤6)，直到两部分阈值差d＝T‑TT,小于允许的值allow时停止循环；步骤8)采用公式(2)计算出每个特征点对应的，若视为对比度低，把该特征点过滤掉；否则，保留下来，其中表示尺度空间函数D(x,y,σ)Taylor级数展开，在极值点处的取值，最高到2次项，所述的公式(2)为：