[发明专利]一种真空高低温下谐波减速器精度测试装置

摘要

本发明公开了一种真空高低温下谐波减速器精度测试装置，属于空间驱动机构测试领域。所述装置包括：驱动电机、驱动电机支架、输入端角度传感器、第一传感器支架、第一磁流体密封轴、真空室、被测试件、被测试件支架、第二磁流体密封轴、第二传感器支架、输出端角度传感器、力矩传感器、第三传感器支架、力矩电机、力矩电机支架、工作台、第一机构底板、第一弹性联轴器、第二弹性联轴器、第三弹性联轴器、刚性联轴器、第四弹性联轴器、第二机构底板、第五弹性联轴器、第六弹性联轴器。所述装置可以实现对各种尺寸谐波减速器的真空高低温精度测试，且测试精度高，能够实现实时监测谐波减速器精度的目的。

主权项

一种真空高低温下谐波减速器精度测试装置，其特征在于：所述装置包括：驱动电机（1）、驱动电机支架（2）、输入端角度传感器（3）、第一传感器支架（4）、第一磁流体密封轴（5）、真空室（6）、被测试件（7）、被测试件支架（8）、第二磁流体密封轴（9）、第二传感器支架（10）、输出端角度传感器（11）、力矩传感器（12）、第三传感器支架（13）、力矩电机（14）、力矩电机支架（15）、工作台（16）、第一机构底板（17）、第一弹性联轴器（18）、第二弹性联轴器（19）、第三弹性联轴器（20）、刚性联轴器（21）、第四弹性联轴器（22）、第二机构底板（23）、第五弹性联轴器（24）、第六弹性联轴器（25）；所述装置连接关系如下：第一机构底板（17）、真空室（6）、第二机构底板（23）从左至右固定在工作台（16）上，驱动电机（1）通过驱动电机支架（2）固定于第一机构底板（17）上，输入端角度传感器（3）通过第一传感器支架（4）固定于第一机构底板（17）上，驱动电机（1）与输入端角度传感器（3）通过第一弹性联轴器（18）连接；输入端角度传感器（3）位于驱动电机（1）右侧；真空室（6）左侧装有第一磁流体密封轴（5），右侧装有第二磁流体密封轴（9）；被测试件（7）通过被测试件支架（8）固定于真空室（6）内部，被测试件（7）左端通过第二弹性联轴器（19）与第一磁流体密封轴（5）连接，被测试件（7）右端通过第三弹性联轴器（20）与第二磁流体密封轴（9）连接；输入端角度传感器（3）通过第二弹性联轴器（19）与第一磁流体密封轴（5）连接；输出端角度传感器（11）通过第二传感器支架（10）固定于第二机构底板（23）上，力矩传感器（12）通过第三传感器支架（13）固定于第二机构底板（23）上，力矩电机（14）通过力矩电机支架（15）固定于第二机构底板（23）上；输出端角度传感器（11）左端通过第四弹性联轴器（22）与第二磁流体密封轴（9）连接，输出端角度传感器（11）右端通过第五弹性联轴器（24）与力矩传感器（12）连接；力矩传感器（12）通过第六弹性联轴器（25）与力矩电机（14）连接；驱动电机（1）、输入端角度传感器（3）、真空室（6）、被测试件（7）、输出端角度传感器（11）、力矩传感器（12）、力矩电机（14）、第一磁流体密封轴（5）、第二磁流体密封轴（9）均在同一水平轴线上。所述工作台（16）的平面度小于0.1mm；所述驱动电机（1）工作时采用交流伺服驱动的方式；所述被测试件（7）为谐波减速器。