[发明专利]一种用于雷达结构件的焊接机器人工作站系统有效
| 申请号： | 201310141215.0 | 申请日： | 2013-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN103192159A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 梁宁;朱春临;雷党刚;邓友银;周明智;杨志君 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/12;B23K9/095;B23K9/32 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人： | 胡敏 |
| 地址： | 230031 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于雷达结构件的焊接机器人工作站系统，本发明解决了现有雷达大型结构件焊接均采用手工焊接，焊接效率低下，质量难以保证的缺点，实现了雷达大型结构件全自动高效焊接。本焊接机器人工作站系统包括两套弧焊装置，两套焊接机器人，龙门式滑轨，变位机控制系统装置。弧焊装置与焊接机器人相连，焊接机器人安装在龙门式滑轨上，变位机置于焊接机器人下方，控制系统装置分别与弧焊装置，焊接机器人，龙门式滑轨以及变位机连接，可以控制焊接机器人的运动轨迹和焊接过程以及变位机的运动。本发明实现雷达大型结构件全过程高效自动MIG/MAG焊接，不仅提高焊接质量，降低工人劳动强度，而且焊接效率提高了4—5倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 雷达 结构件 焊接 机器人 工作站 系统 | ||
【主权项】：
一种用于雷达结构件的焊接机器人工作站系统，其特征在于，其包括两套弧焊装置(1)、两套焊接机器人(2)、龙门式滑轨(3)、变位机(4)和控制系统装置(5)，所述两套弧焊装置(1)分别与所述两套焊接机器人(2)电性相连，所述两套弧焊装置(1)、所述两套焊接机器人(2)均安装在龙门式滑轨(3)上，变位机(4)置于所述两套焊接机器人(2)的下方，控制系统装置(5)分别与所述两套弧焊装置(1)、所述两套焊接机器人(2)、龙门式滑轨(3)以及变位机(4)电性连接以控制焊接机器人(2)的运动轨迹和焊接过程以及变位机(4)的运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第三十八研究所，未经中国电子科技集团公司第三十八研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310141215.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
