[发明专利]一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手有效
| 申请号： | 201310141275.2 | 申请日： | 2013-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN103213122A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 华晓青;徐智武;吴惠兴;陈振华;陈辰;叶清在 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种同步双连杆对中移动机构的机械抓手，它由浮动机构、机械手框架、同步双连杆对中移动机构和夹爪等组成。浮动机构下悬挂一个机械手框架，其下方安装一套同步双连杆对中移动机构，该机构中的两个移动杆下方分别安装一个夹爪，机械手框架上方中间垂直安装一个气缸，气缸活塞杆连接的接头通过销轴与同步双连杆对中移动机构的左、右驱动杆相连。随着气缸活塞杆的伸出或缩回，带动同步双连杆对中移动机构的两个移动杆相向移动，使夹爪对中夹紧或放松工件。本装置可在允许结构尺寸较小的场合下提供一个较大的行程，以满足各种规格工件的生产需要，在更换产品规格时，无需更换抓手，可减少生产线调整时间，提高生产效率，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 同步 双连 移动 机构 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手,包括一块安装板（4），其特征在于：有两套浮动机构（1），固定安装于所述安装板（4）上，所述浮动机构（1）下悬挂一个机械手框架（5），所述机械手框架（5）下方安装一套同步双连杆对中移动机构（2），所述同步双连杆对中移动机构（2）下方安装两个夹爪（3），所述机械手框架（5）上方中间固定安装一个气缸（6），所述气缸（6）活塞杆前端安装的一个接头（6‑1）通过一个销轴（2‑8）与所述同步双连杆对中移动机构（2）的右驱动杆（2‑1）和左驱动杆（2‑2）相连；随着所述气缸（6）活塞杆的伸出或缩回，带动所述同步双连杆对中移动机构（2）的两个移动杆（2‑6）相向移动，使两个夹爪（3）对中夹紧或放松工件（7）。
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