[发明专利]汽车发动机盖的自动涂胶定位系统及定位方法

摘要

本发明公开了一种汽车发动机盖的自动涂胶定位系统及定位方法，涉及汽车零部件加工领域，该汽车发动机盖的自动涂胶定位机构包括工作台，工作台上设置有前伺服定位机构和后伺服定位机构，前伺服定位机构与后伺服定位机构之间设置有中心对称的两个伸降式支撑机构，两个伸降式支撑机构的两侧对称设置有两个可调式左右伺服定位机构，两个可调式左右伺服定位机构的后方各设置有一个固定式左右伺服定位机构，两个固定式左右伺服定位机构的内侧偏后之处各设置有一个固定式支撑机构。本发明能够对应多种不同尺寸的车型，针对新增的车型，只需在程序中调整伺服定位机构定位柱的停止位置，无需变更机械结构，能降低成本。

主权项

一种汽车发动机盖的自动涂胶定位机构，包括横截面呈矩形的工作台（1），其特征在于：工作台（1）上设置有前伺服定位机构（4）和后伺服定位机构（6），前伺服定位机构（4）与后伺服定位机构（6）之间设置有中心对称的两个伸降式支撑机构（5），两个伸降式支撑机构（5）的两侧对称设置有两个可调式左右伺服定位机构（2），两个可调式左右伺服定位机构（2）的后方各设置有一个固定式左右伺服定位机构（3），两个固定式左右伺服定位机构（3）的内侧偏后之处各设置有一个固定式支撑机构（7），前伺服定位机构（4）包括伺服电机（8）和滚珠丝杆模组（9），滚珠丝杆模组（9）包括丝杆和丝杆螺母，伺服电机（8）通过联轴器与滚珠丝杆模组（9）相连，丝杆的端部固定有支撑板，支撑板与丝杆垂直布置，支撑板长度的四分之一处与丝杆固定连接，支撑板长度的四分之三处固定有直线导轨（13），支撑板的两端各设置有一个底板（10），两个底板（10）上均安装有定位柱（12）和滚轮机构（11）；后伺服定位机构（6）包括伺服电机（8）和滚珠丝杆模组（9），滚珠丝杆模组（9）包括丝杆和丝杆螺母，伺服电机（8）通过联轴器与滚珠丝杆模组（9）相连，丝杆的端部固定有支撑板，支撑板与丝杆垂直布置，支撑板长度的四分之一处与丝杆固定连接，支撑板长度的四分之三处固定有直线导轨（13），支撑板的两端各设置有一个定位柱（12）；可调式左右伺服定位机构（2）包括伺服电机（8）、滚珠丝杆模组（9）、固定在滚珠丝杆模组（9）上的变位滑台气缸（14）和固定在变位滑台气缸（14）上的定位柱（12），滚珠丝杆模组（9）包括丝杆和丝杆螺母，伺服电机（8）通过联轴器与滚珠丝杆模组（9）相连；固定式左右伺服定位机构（3）包括伺服电机（8）、滚珠丝杆模组（9）和固定在滚珠丝杆模组（9）上的定位柱（12），滚珠丝杆模组（9）包括丝杆和丝杆螺母，伺服电机（8）通过联轴器与滚珠丝杆模组（9）相连；固定式支撑机构（7）包括支架（15）和固定在支架（15）上的滚轮机构（11），伸降式支撑机构（5）包括升降气缸（16）和固定在升降气缸（16）上的滚轮机构（11），操作工上件时，将汽车发动机盖放置到定位系统中，升降气缸（16）升起，便于操作工放件；汽车发动机盖定位后，后伺服定位机构（6）将汽车发动机盖定位夹紧，升降气缸（16）下降，固定式支撑机构（7）与前伺服定位机构（4）中的滚轮机构（11）支撑汽车发动机盖，防止过度限位；伺服电机（8）旋转时，驱动滚珠丝杆模组（9）的丝杆旋转，带动丝杆螺母前后移动，带动定位柱（12）前后移动，通过设定的程序控制丝杆螺母的移动距离，来控制定位柱（12）的停止位置，汽车发动机盖放置完毕后，确定并记录定位柱（12）的停止位置，程序将此位置记录下来，作为该车型发动机盖的定位位置。