[发明专利]一种自动化药房的出药机构无效
| 申请号： | 201310142794.0 | 申请日： | 2013-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN103287774A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 丁万春;叶文兰;沈伟生 | 申请（专利权）人： | 苏州帝瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 马明渡 |
| 地址： | 215153 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动化药房的出药机构，其特征在于：该出药机构具体为一四连杆机构，包括：一固定杆，固定于所述发药装置的机架上，具有一第一铰接点、一第二铰接点；一从动杆，具有一第三铰接点、一第四铰接点，杆体的上端为挑药端，该挑药端对位于所述储药柜的一底部为敞口的储药槽设置；一第一连杆，杆体的两端分别铰接于所述固定杆的第一铰接点和从动杆的第三铰接点；一第二连杆，杆体的两端分别铰接于所述固定杆的第二铰接点和从动杆的第四铰接点；其中，所述第一连杆位于第二连杆的上方，且该第一连杆的长度小于第二连杆的长度；所述第一铰接点或第二铰接点由一电机驱动旋转。本发明具有机构简单、可靠性高的实用进步性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 药房 机构 | ||
【主权项】：
一种自动化药房的出药机构，所述自动化药房包括斜坡式储药柜及发药装置，所述发药装置包括所述出药机构及一送药机构；其特征在于：该出药机构具体为一四连杆机构，其包括：一固定杆，固定于所述发药装置的机架上，具有一第一铰接点、一第二铰接点；一从动杆，具有一第三铰接点、一第四铰接点，杆体的上端为挑药端，该挑药端对位于所述储药柜的一底部为敞口的储药槽设置；一第一连杆，杆体的两端分别铰接于所述固定杆的第一铰接点和从动杆的第三铰接点；一第二连杆，杆体的两端分别铰接于所述固定杆的第二铰接点和从动杆的第四铰接点；其中，所述第一连杆位于第二连杆的上方，且该第一连杆的长度小于第二连杆的长度；所述第一铰接点或第二铰接点由一电机驱动旋转。
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