[发明专利]一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人有效
| 申请号： | 201310143474.7 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN103253314A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 尹周平;朱晓辉;罗冲;吴昊;江海霞;岳岚;潘欣;尹鹏;钟自鸣;张亮;王晓利;熊坤;朱钦淼;吴育家;杨杰 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 朱仁玲 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的主观干扰因素，降低检测成本，并尤其适用于各类复杂的桥梁底面检测场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 桥梁 裂缝 吸附 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，其特征在于，该机器人包括摄像单元（1）、前机械足（2）、后机械足（4）和无线通信单元（5），其中：所述前机械足（2）和后机械足（4）通过关节联接机构（3）相互联接，它们各自具备负压吸附组件（6）和驱动行走组件（7），由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；所述摄像单元（1）设置在前机械足（2）上，用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至所述无线通信单元；所述无线通信单元（5）设置在后机械足（4）上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。
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