[发明专利]基于实时仿真平台的图像定位与配准演示验证系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于实时仿真平台的图像定位与配准演示验证系统及控制方法，包括：数管计算机及图像定位与配准协处理器；基于实时仿真平台的模拟卫星有效载荷在轨工作状态的有效载荷模拟器；基于实时仿真平台的模拟卫星姿轨控分系统在轨工作状态的动力学与姿轨控计算机模拟器；有效载荷工作指令生成工具；性能演示验证评估系统；地面遥测遥控系统。本发明可用于图像定位与配准分系统设计过程中对设计结果进行评估和演示验证，也可用于卫星在轨运行期间的故障判定和反演。本发明解决了对于星上进行动态补偿的图像定位与配准地面进行验证的实际工程问题，保证了图像定位与配准设计的有效性。

主权项

一种基于实时仿真平台的图像定位与配准演示验证系统，其特征在于，包括如下装置：数管计算机，用于负责接收地面的有效载荷工作指令及初始化参数设置；图像定位与配准协处理器，用于与数管计算机采用共享缓存的方式，进行信息的读写，运行图像定位与配准补偿算法，实时计算补偿量大小；基于实时仿真平台的有效载荷模拟器，用于运用实时仿真系统模拟有效载荷分系统在轨工作状况，根据有效载荷工作指令实时计算扫描镜转角，并接收图像定位与配准协处理器计算的补偿量，将两者叠加后通过内部传递函数模拟控制驱动机构执行；基于实时仿真平台的动力学与姿轨控模拟器，用于运用实时仿真系统模拟姿轨控分系统在轨工作状况，实时计算卫星姿态和轨道参数作为图像定位与配准补偿算法的输入条件，并进行前馈力矩补偿；有效载荷工作指令生成工具，用于根据卫星有效载荷不同的工作模式，生成相应的工作指令代码，通过地面遥测遥控系统上注到数管计算机；性能演示验证评估系统，用于对数据的有效性做出判断，进行演示验证，并对系统的性能做出评估；地面遥测遥控系统，用于上注有效载荷工作指令和图像定位与配准分系统所需要的初始化参数设置，并监控数管计算机及图像定位与配准协处理器工作状态。