[发明专利]一种航迹滤波的方法有效
申请号: | 201310143949.2 | 申请日: | 2013-04-24 |
公开(公告)号: | CN103235291A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 王耀兴;刘永刚;李涛 | 申请(专利权)人: | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及二次雷达监视技术领域,本发明公开了一种航迹滤波的方法,其具体包含以下步骤:探测跟踪目标的柱坐标系,并将柱坐标系转换为笛卡尔坐标系,然后将笛卡尔坐标系中的各分量分别与时间t组合,形成3组二维数据;将每一组二维数据分别进行滤波,得到滤波后的三个方向上的值,最后将三个方向上滤波后的值进行合成,得到滤波后的航迹。通过上述方法提高了滤波方法的适用性,具有非常好的跟踪的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 航迹 滤波 方法 | ||
【主权项】:
1.一种航迹滤波的方法,其具体包含以下步骤:探测跟踪目标的柱坐标系,并将柱坐标系转换为笛卡尔坐标系,然后将笛卡尔坐标系中的各分量分别与时间t组合,形成3组二维数据;将每一组二维数据分别进行滤波,得到滤波后的三个方向上的值,最后将三个方向上滤波后的值进行合成,得到滤波后的航迹。
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