[发明专利]一种侦察卫星定位估计方法无效
申请号: | 201310144418.5 | 申请日: | 2013-04-23 |
公开(公告)号: | CN103245962A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 李洁;蒋雪峰;王正盛 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 朱小兵 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出了一种侦察卫星定位估计方法,所述方法利用北斗卫星获取目标侦察卫星在零时刻的初始位置和初始速度,建立目标侦察卫星的简化运动方程,并将目标侦察卫星的简化运动方程进行分解,建立能确定目标侦查卫星估计位置的非线性微分方程模型;对所建立的非线性微分方程模型进行求解,得出需观测的侦察卫星在各个时间点的估计位置,进行定位估计。本发明能对侦察卫星进行更精确、更可靠、更自主地定位估计,能为判断与掌握目标侦察卫星的飞行意图、飞行状态及飞行趋势提供更好的信息基础,该方法简单易行,实用性极强。 | ||
搜索关键词: | 一种 侦察卫星 定位 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种侦察卫星定位估计方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤A,利用北斗卫星获取目标侦察卫星零时刻在基础坐标系下的初始位置和初始速度:xc(0)=x0,yc(0)=y0,zc(0)=z0x · c ( 0 ) = x 00 , y · c ( 0 ) = y 00 , z · c ( 0 ) = z 00 ]]> 其中,xc(0)、yc(0)、zc(0)表示零时刻目标侦察卫星在基础坐标系下的初始位置;
表示零时刻侦察卫星在基础坐标系下的初始速度;x0、y0、z0为利用北斗卫星获取的目标侦察卫星在零时刻在基础坐标系下的初始位置值,x00、y00、z00为利用北斗卫星获取的目标侦察卫星在零时刻在基础坐标系下的初始速度值;步骤B,建立目标侦察卫星在基础坐标系下的简化运动方程:r → · · c ( t ) = F → e = - G m | r → c ( t ) | 3 r → c ( t ) r c ( t ) = x c 2 ( t ) + y c 2 ( t ) + z c 2 ( t ) G m = 3.986005 × 10 14 ]]> 其中,
为飞行器所受的外力加速度之和,Gm为地球引力常数,
为在基础坐标系下的位置矢量,
为
对时间t的二阶导数,即加速度,rc(t)为
的绝对值,即
xc(t)、yc(t)、zc(t)为t时刻目标侦察卫星在基础坐标系下的位置;步骤C,将目标侦察卫星的简化运动方程进行分解,分解为以下方程组:x · · c ( t ) = - G m r c ( t ) 3 x c ( t ) y · · c ( t ) = - G m r c ( t ) 3 y c ( t ) z · · c ( t ) = - G m r c ( t ) 3 z c ( t ) ]]> 其中,
为t时刻目标侦察卫星在基础坐标系下的加速度;步骤D,将目标侦察卫星初始位置和初始速度的方程结合分解的简化运动方程,建立确定目标侦察卫星的估计位置的非线性微分方程模型:x · · c ( t ) = - G m r c ( t ) 3 x c ( t ) y · · c ( t ) = - G m r c ( t ) 3 y c ( t ) z · · c ( t ) = - G m r c ( t ) 3 z c ( t ) G m = 3.986005 × 10 14 r c ( t ) = x c 2 ( t ) + y c 2 ( t ) + z c 2 ( t ) x c ( 0 ) = x 0 , y c ( 0 ) = y 0 , z c ( 0 ) = z 0 x · c ( 0 ) = x 00 , y · c ( 0 ) = y 00 , z · c ( 0 ) = z 00 ]]> 步骤E,对所建立的非线性微分方程模型进行求解,得出目标侦察卫星在各个时间点在基础坐标系下的估计位置,从而实现定位估计。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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