[发明专利]高效精密数控三维自动冲压生产线

摘要

本发明涉及一种辅助冲床实现自动化生产的高效精密数控三维自动冲压生产线。它包括两根机械臂，两根机械臂并排平行设置，所述两根机械臂设有能驱动它们水平前后移动的送料机构、水平左右移动的张紧机构及上下移动的升降机构。本发明结构设计简单合理，自动化程度高，冲压工件从进料、冲压到退出全部实现自动化，生产效率大大提高，而且不会发生冲压伤人事件。采用伺服电机传动，定位准确，夹料及送料行程均可调，实用范围广，运行平稳，冲击小，前后左右上下运动曲线可根据不同的冲压工件任意修改。

主权项

高效精密数控三维自动冲压生产线，其特征在于：包括两根机械臂，两根机械臂并排平行设置，所述两根机械臂设有能驱动它们水平前后移动的送料机构、水平左右移动的张紧机构及上下移动的升降机构；所述送料机构包括送料伺服电机、送料同步带、送料滚珠丝杆、送料直线导轨，送料同步带连接送料伺服电机和送料滚珠丝杆，送料直线导轨下端与送料滚珠丝杆螺纹连接，送料滚珠丝杆旋转带动送料直线导轨移动，两根机械臂分别自由穿套在送料直线导轨上端并随送料直线导轨水平前后移动；所述张紧机构包括张紧伺服电机、张紧同步带、张紧滚珠丝杆和张紧螺母，张紧伺服电机通过张紧同步带驱动张紧滚珠丝杆旋转，张紧滚珠丝杆表面的螺纹分两段，两段螺纹的螺旋方向相反，两段方向相反的张紧滚珠丝杆上均配合设有张紧螺母；所述升降机构包括升降伺服电机，升降同步带、升降滚珠丝杆、升降螺母、升降直线导轨，升降伺服电机通过升降同步带驱动升降滚珠丝杆旋转，升降螺母与升降滚珠丝杆螺纹配合，升降螺母安装在升降直线导轨上，升降直线导轨上设有多根升降杆，多根升降杆与升降直线导轨均滑动配合，多根升降杆穿过张紧螺母支撑两根机械臂。