[发明专利]一种油门自动控制方法有效
申请号: | 201310145239.3 | 申请日: | 2013-04-24 |
公开(公告)号: | CN104121099B | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 杨帆;罗欣;龚志远;康明杰;郭通;陈云杰 | 申请(专利权)人: | 成都飞机设计研究所 |
主分类号: | F02D11/10 | 分类号: | F02D11/10;F02D41/14 |
代理公司: | 中国航空专利中心11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于自动控制技术,特别是涉及一种发动机的油门自动控制方法。本发明由于积分器放电环节的加入,使得在油门指令达到极限位置后,积分器输出自动平缓减小,在油门指令回归正常控制时,积分器重新启动,此方法既保证了油门控制的快速性又保证很好的控制平稳度。 | ||
搜索关键词: | 一种 油门 自动控制 方法 | ||
【主权项】:
一种油门自动控制方法,包括以下步骤:第一步,将被控对象的目标速度与实际速度相减,得到速度偏差,再对速度偏差信号经过比例环节,进行增益和降噪,得到第一信号;第二步,放电开关置1,将第一步的速度偏差信号经过积分环节,进行积分,得到第二信号;第三步,将前两步的第一信号和第二信号相加后,经过限幅环节,得到发动机的油门指令,对发动机油门进行控制,改变被控对象实际速度,回到第一步;其特征是,第三步中还包括:对限幅环节的输入输出数值进行比较,如果限幅环节输入输出数值不同,则将放电开关置2,接通放电环节与积分环节,衰减积分环节的输出,直至限幅环节输入输出数值相同,再将放电开关置1;如果限幅环节输入输出数值相同,则保持放电开关置1。
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