[发明专利]一种基于力矩控制法的空间展开结构同步展开控制方法无效
| 申请号： | 201310145524.5 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN103274057A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王萌;杜三虎;王智磊;张涛 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G1/66 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于力矩控制法的空间展开结构同步展开控制方法，提出取消传统的机械同步装置，采用精确控制各展开轴线驱动力矩的方式来实现多连杆式、多板式展开结构的展开同步控制，有效避免了传统机械同步装置组成零件多、安装复杂、装配调试难度的不足。该同步展开控制方法能够为多种多连杆式、多板式展开结构提供展开同步控制，具有结构简单、可靠性高的优点，具有较高的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 力矩 控制 空间 展开 结构 同步 方法 | ||
【主权项】：
一种基于力矩控制法的空间展开结构同步展开控制方法，其特征在于，通过力矩控制法实现对展开结构的运动控制，保证展开结构的各展开部件的运动过程可控且动作过程同步，其中，所述力矩控制法为通过调整展开结构各展开轴线上的驱动力矩来实现各展开部件展开过程基本同步的方法。
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