[发明专利]一种多导弹协同作战制导律设计方法有效
| 申请号： | 201310146805.2 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103245256A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 王晓芳;郑艺裕;林海 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F41G3/00 | 分类号： | F41G3/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;杨志兵 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明提供一种多导弹协同作战制导律设计方法，具体过程为：步骤一、在飞行前段，以弹目距离协同制导律控制导弹的飞行；即以各枚导弹的法向加速度an作为控制量，控制各枚导弹的速度方向，使得各枚导弹的弹目距离r收敛于期望弹目距离 |
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| 搜索关键词： | 一种 导弹 协同作战 制导 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多导弹协同作战制导律设计方法，其特征在于，具体过程为：步骤一、在飞行前段，以弹目距离协同制导律控制导弹的飞行；即以各枚导弹的法向加速度an作为控制量，控制各枚导弹的速度方向，使得各枚导弹的弹目距离r收敛于期望弹目距离![]()
步骤二、在飞行末段，以视线角速度收敛制导律控制导弹的飞行；即以各枚导弹的法向加速度an作为控制量，控制各枚导弹的视线角速度![]()
在有限时间内快速收敛于零，使得导弹最终命中目标。
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