[发明专利]示教数据编辑系统以及焊接机器人系统

摘要

提供示教数据编辑系统以及程序，能削减示教数据编辑所需工夫并能防止发生调用命令改写遗漏。示教数据编辑装置具备列表创建部（42），创建包含在示教数据中的文件的识别信息的列表；命令受理部（43），受理用于变更包含在由该列表创建部（42）创建的列表中的文件的识别信息的变更命令；识别信息变更部（44），按照该变更命令来确定要变更识别信息的对象即对象文件，变更所确定的对象文件的识别信息；检索部（45），检索示教数据中所含的文件中的作为具有调用对象文件的调用命令的文件的、成为调用的源的调用源文件；和命令改写部（46），对记述在检索到的调用源文件中的对象文件的调用命令中的对象文件的识别信息进行改写。

主权项

一种示教数据的编辑系统，对机器人的示教数据进行编辑，其特征在于，具备：示教数据保持单元，其取得包含多个文件的所述示教数据并予以保持；列表创建单元，其创建包含在所述示教数据保持单元所保持的所述示教数据中的所述文件的识别信息的列表；命令受理单元，其受理用于对包含在由所述列表创建单元创建的所述列表中的所述文件的所述识别信息进行变更的变更命令；识别信息变更单元，其按照由所述命令受理单元受理的所述变更命令，来确定要变更所述识别信息的对象即对象文件，变更所确定的该对象文件的识别信息；检索单元，其检索所述示教数据中所含的所述文件中的作为具有用于对所述对象文件进行调用的调用命令的文件的、成为调用的源的调用源文件；和命令改写单元，其将由所述检索单元检索到的所述调用源文件中所记述的所述对象文件的调用命令中的该对象文件的识别信息改写为基于所述变更命令进行变更后的识别信息，所述示教数据具有程序文件、数据库文件，所述列表创建单元在创建所述识别信息的列表之际，提取与所述程序文件的树构造或所述数据库文件的表构造相关的信息，并在作业存储器上展开，所述检索单元基于在创建所述识别信息的列表时所获得的信息，检查所述示教数据所包含的文件间的调用关系，来确定所述调用源文件。