[发明专利]穿戴式手功能康复训练机械手有效
| 申请号： | 201310146905.5 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103230333A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王珏;郑杨;张明明;王刚;秦永辉;陈垒;高琳 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学苏州研究院;西安交通大学;苏州苏比特医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。本发明采用横梁将除拇指外的四指固定在同一横梁上，在机械手进行康复治疗时，四指同时运动，手指弯曲过程中不用承受径向拉力，防止损伤手指，再结合独立设置的拇指康复系统，对手部进行更为全面的康复治疗，另外，采用气缸驱动对于手部运动起到缓冲作用，防止突然运动对手指造成伤害，并且避免径向拉力对手指的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 功能 康复训练 机械手 | ||
【主权项】：
一种穿戴式手功能康复训练机械手，包括固定在手臂上的机械手固定板（1），其特征在于，它包括拇指康复机构、四指康复机构，所述拇指康复系统包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的拇指固定装置，四指康复机构包括提供动力的气缸驱动系统、与气缸驱动系统相连的四指固定装置。
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