[发明专利]一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置有效
| 申请号： | 201310147538.0 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103274036A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 曾明;杨海鹏;杨邦清;张建军;胡必文;林河平 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠;高燕燕 |
| 地址： | 443003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于电缆保护技术领域，具体涉及一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置。包括导缆器、伸缩导杆a、伸缩导杆b、缓冲装置a、缓冲装置b、旋转导缆架、压轮a、压轮b、压轮c、轴座、固定台架、滚轮a和滚轮b；该装置在结构上具有多个自由度，旋转导缆架可带动伸缩导杆及导缆器水平面内360°旋转，伸缩导杆可在垂直面内上下摆动，缓冲装置能够适应张力的变化，吸收冲击，保证了ROV/水下载体在相对母船的任何位置，电缆都能收放顺畅，并得到可靠保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 脐带 电缆 保护装置 | ||
【主权项】：
一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置，其特征在于：包括导缆器（1）、伸缩导杆a（2）、伸缩导杆b（3）、缓冲装置a（4）、缓冲装置b（5）、旋转导缆架（6）、压轮a（7）、压轮b（8）、压轮c（9）、轴座（11）、固定台架（12）、滚轮a（13）和滚轮b（14）；其中，缓冲装置a（4）和缓冲装置b（5）为相同结构，分别由气弹簧和安装座组成；所述旋转导缆架（6）主要由两块安装板组成；其连接关系在于：将所述轴座（11）固定安装在所述固定台架（12）的上端，旋转导缆架（6）的两块安装板对称固定安装在所述轴座（11）外圈，所述滚轮a（13）安装在旋转导缆架（6）两块安装板之间，所述滚轮b（14）安装在固定台架（12）下部，所述压轮a（7）和压轮b（8）通过安装轴分别安装在旋转导缆架（6）两块安装板之间并使压轮a（7）和压轮b（8）与所述滚轮a（13）为间隙配合，所述压轮c（9）通过安装轴安装在固定台架（12）上并与滚轮b（14）为间隙配合；所述伸缩导杆a（2）和伸缩导杆b（3）尾端分别对称活动安装在旋转导缆架（6）两块安装板的外侧；所述缓冲装置a（4）和缓冲装置b（5）的气弹簧一端通过安装座安装在所述旋转导缆架5安装板底部，所述缓冲装置a（4）和缓冲装置b（5）的气弹簧另一端分别与所述伸缩导杆a（2）和伸缩导杆b（3）活动连接；所述导缆器（1）通过安装轴安装在所述伸缩导杆a（2）和伸缩导杆b（3）前端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，未经中国船舶重工集团公司第七一〇研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310147538.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
