[发明专利]元件安装装置及元件安装方法

摘要

本发明的目的在于提供一种元件安装装置及元件安装方法，即使在将微细元件作为对象而动作速度高速化的情况下也能够使吸附位置学习功能正常发挥。能够将对吸嘴的升降驱动轴及安装头的水平驱动轴的动作速度的速度模式进行规定的动作模式在以将动作时间在可能的范围内缩短的方式进行设定的通常动作模式和将动作速度设定为比通常动作模式低的低速动作模式之间进行切换，在元件取出动作中元件的位置偏差超出允许范围时，由动作模式切换部将动作模式切换为低速动作模式，并且校正元件吸附位置，在切换为低速动作模式之后，若处于位置偏差允许范围内就将动作模式切换为通常动作模式。

主权项

一种元件安装装置，由元件供给单元将元件供给至规定的供给位置，使设置于安装头的吸嘴移动至元件吸附位置，吸附保持并取出所述被供给的元件，由元件识别单元对被取出的所述元件的吸附保持状态进行识别，在以上一连串的元件取出动作之后，将该元件移送搭载于基板上的安装点，所述元件安装装置的特征在于，具备：安装驱动机构，至少具备使所述吸嘴升降的升降驱动轴及使吸嘴与安装头一起水平移动的水平驱动轴；动作模式切换部，将对所述升降驱动轴及水平驱动轴的动作速度的速度模式进行规定的动作模式在通常动作模式和低速动作模式之间进行切换，所述通常动作模式是以将通常动作时的安装头的动作时间在可能的范围内缩短的方式进行设定的动作模式，所述低速动作模式是将所述一连串的元件取出动作中至少使吸嘴接近所述元件吸附位置时的一部分的动作速度设定为比所述通常动作模式中的动作速度低的动作模式；以及控制部，根据由所述元件识别单元产生的识别结果来判断所述元件的位置偏差的状态，并且控制所述安装驱动机构及所述动作模式切换部，所述控制部在根据所述通常动作模式执行的所述一连串的元件取出动作中所述元件的位置偏差的状态超出规定的允许范围时，由所述动作模式切换部将动作模式切换为低速动作模式，在所述低速动作模式下执行位置偏差的状态超出规定的允许范围的所述元件的后面的元件的取出动作，并且根据所述位置偏差的状态来校正所述元件吸附位置，在切换为所述低速动作模式之后执行的、校正了所述元件吸附位置的所述一连串的元件取出动作中的元件的位置偏差的状态处于所述规定的允许范围内时，由所述动作模式切换部将动作模式切换为通常动作模式，在所述通常动作模式下执行位置偏差的状态在规定的允许范围内的所述元件的后面的元件的取出动作。