[发明专利]一种多功能环保型烟草精量喷雾机

摘要

本发明提供了一种多功能环保型烟草精量喷雾机，主要包括：机架升降装置、喷架变换装置、喷药装置、对靶喷雾装置、药液循环装置和自走式龙门架；机架升降装置控制喷雾机架的高度变换；喷架变换装置实现喷杆式和半封闭式两种药液喷施形态；喷药装置通过隔膜泵将药液抽出药液箱，由药液输送管输送到各喷头，实现药液的喷洒；对靶喷雾装置是通过烟叶识别器实现针对烟苗位置的对靶喷洒；药液循环装置将从烟叶上滴落的残余药液收集到收集槽中，再通过隔膜泵将残余药液回收至药液箱。该机通过针对烟草不同生长周期实现了三行半封闭式和五行喷杆式的喷雾作业，提高了作业效率和喷施效果。有效控制了药液浪费，提高了农药利用率，减小了环境影响。

主权项

一种多功能环保型烟草精量喷雾机，其特征在于主要包括机架升降装置、喷架变换装置、喷药装置、对靶喷雾装置、药液循环装置和自走式龙门架；所述机架升降装置包括机架连接板、滑槽架、支撑架和滑索机构；所述的机架连接板固接于龙门式固定架上；所述的滑槽架是由两根竖立的长槽型立杆与一根顶部槽型钢构成的“门”字型框架式结构；滑槽架与机架连接板垂直固接在一起；所述滑槽架的长槽型立杆上设有升降位置固定孔；所述支撑架主要包括槽型梁、滚轮、轨道杆、中位架和其他杆件，并通过滚轮安装在长槽型立杆上；支撑架两侧设有滚轮并通过滚轮安放在滑槽架上；滚轮可活动的卡放在滑槽架的长槽型立杆中；轨道杆固接于槽型梁上；所述中位架由中位架立杆和中位架平杆组成，中位架立杆与中位架平杆垂直安装，中位架立杆垂直安装在槽型梁下方；所述滑索机构由转向滑轮、牵引钢丝绳、牵引滚筒和牵引电动机构成；所述转向滑轮固接于滑槽架上部；所述牵引钢丝绳一端通过中间支撑架固定铰链铰接于支撑架杆件上，钢丝绳另一端绕过转向滑轮连接到牵引牵引滚筒上，牵引电动机输出轴与牵引滚筒联接；所述牵引电动机由自走式龙门架配套蓄电池提供电源；所述喷架变换装置主要由左右两个位架构成；所述位架分别安装在支撑架两侧；所述位架主要包括脊架、肢架、垂位钩杆和挡板；所述脊架由固定垂架和垂架移动杆构成；固定垂架由垂架立杆和垂架平杆构成，所述垂架平杆垂直固接于垂架立杆上；垂架移动杆可活动的插入支撑架的轨道杆中；所述肢架由肢架套杆、三角固定杆、肢架芯杆、肢架喷杆、喷头移动环和肢架水平固定套构成；所述肢架套杆通过肢架铰链与垂架立杆相铰接，使肢架能够实现水平状态和竖直状态的转换；所述三角固定杆与肢架套杆固结在一起；所述肢架芯杆可活动的插入肢架套杆中；肢架套杆的两端和肢架芯杆上均设有伸缩位置固定孔；所述肢架水平固定套可活动的插入垂架立杆中，用于使肢架套杆在水平状态时与垂架立杆套接在一起；肢架喷杆垂直安装在药液循环装置上部且与肢架芯杆平行；所述的喷头移动环可活动的安装在肢架喷杆上，喷头移动环用于卡放喷头，左右两个位架位于中间相邻即内侧的两个肢架上的每个喷头移动环同时装有两个背向喷头，位于左右两个位架外侧的两个肢架上的喷头移动环装有一个朝向内侧的喷头；所述垂位钩杆一端通过铰链与垂架平杆相铰接，另一端通过固定挂钩钩挂在三角固定杆上；所述挡板包括水平挡板、中间水平挡板、竖直挡板和中间竖直挡板；所述水平挡板固接于垂架立杆上；所述竖直挡板固接于一侧肢架芯杆上；所述中间水平挡板固接于中位架平杆上；所述中间竖直挡板固接于滑槽架上；所述所有挡板均竖直固定在喷雾机前进方向一侧；所述的对靶喷雾装置由烟叶识别器和喷雾控制电磁阀构成；所述烟叶识别器主要由色标传感器构成，固定于肢架喷杆上，根据喷杆式喷雾状态时所对应的烟叶种植行数设置安装个数；喷雾控制电磁阀固定于药液输送管道上，用于控制喷杆式管路开关的开启或关闭；所述喷药装置由药液箱、喷雾隔膜泵、喷杆、雾化喷头组及药液输送管道构成；所述药液箱和喷雾隔膜泵固定于自走式龙门架上；所述的雾化喷头组分为喷杆式喷头组和半封闭式喷头组；药液箱、雾化喷头组与喷雾隔膜泵之间由药液输送管相连通；所述喷杆分为垂架喷杆、肢架喷杆和中位喷杆，垂架喷杆固定在垂架平杆上，肢架喷杆垂直安装在药液循环装置上；中位喷杆固定在中位架平杆上；所述雾化喷头组固定在垂架喷杆、肢架喷杆和中位喷杆上；所述喷杆式喷头组是由喷雾机处于喷杆式工作形态时多个对应于各烟垄的喷头组成；所述半封闭式喷头组是由喷雾机处于半封闭式工作形态时多个对应于烟草上部和两侧的喷头组成，其喷头个数可由当喷雾对烟草实现全覆盖时，根据喷头参数计算确定；所述喷雾隔膜泵由自走式龙门架的动力输出装置提供动力；所述药液循环装置包括药液收集布、药液回收槽和药液回收隔膜泵；所述药液循环装置安装在肢架下方；所述药液收集布固定于收集布展开架上，药液收集布中间部位与药液回收槽相连形成凹陷，药液回收槽上方对应的药液收集布上开有过滤孔；所述药液回收槽通过药液收集管与药液箱和药液回收隔膜泵相通；残余药液经过滤孔过滤后由药液回收隔膜泵抽回到药液箱中；所述回收隔膜泵由自走式龙门架的动力输出装置提供动力；所述自走式龙门架由龙门式固定架、自走式龙门架动力输出装置和行走履带构成；所述龙门式固定架安装在自走式龙门架的中央；滑槽架通过焊接方式安装在龙门式固定架上；所述自走式龙门架动力输出机构包括汽油机、齿轮传动箱和传动链条，汽油机通过传动链条带动齿轮传动箱转动，齿轮传动箱通过传动链条带动行走履带运动，同时为喷雾隔膜泵和药液回收隔膜泵的运转提供动力。